軋鋼機械通常由原動機、傳動裝置和工作機三個不同的部分組成。原動機是機械的驅動部分，它將各種能量（電能、熱能、化學能等）轉變為機械能并提供給機器，常見的原動機有電動機、內燃機蒸汽機和汽輪機。

  傳動裝置是將原動機的動力和運動傳遞到工作機去的中間環節，常見的傳動裝置有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等。
  工作機是直接實現規定功能、完成生產任務的部分，這部分的結構與形式完全取決于機器本身的用途。例如起重機的卷筒和吊鉤、掘土機的掘斗、車床的刀架與卡盤等。